昆山恒士雷機械科学技術有限公司
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洋RA 3関節アームのようなRoyal
洋RA 3関節アームのようなRoyal
製品の詳細
一、技術説明:ホスト
1.1-機器構成

RA 3シリーズ関節アーム測定機の構成は図2-1システム構成図のように、動作時に1-固定プラットフォーム、2-磁気テーブル(或いは吸盤、三脚)、3-測定機本体、4-コンピュータ及びソフトウェア、5-測定ヘッドのいくつかの部分から構成される。測定時にはプラットフォームに安定して固定しなければならない(レベルは要求しないが、測定過程全体が測定機と被測定ワークの相対位置を安定させることが要求される)、測定機本体は吸盤またはネジによって固定され、ポータブルコンピュータはUSB信号線によってホストコンピュータに接続され、ソフトウェアは測定データの収集と処理を完了し、測定報告書を生産する。

Royal如洋RA3关节臂

図1-1システム構成


1.2-測定原理
測定機は3本の剛体アーム、6つの可動関節、1つの測定ヘッドから構成されている。3本のアームは互いに接続されており、1つは固定アームであり、任意のベースに取り付けられて測定機のすべての部品を支持し、他の2つの可動アームは測定の必要に応じて空間の任意の位置に移動することができ、1つは中間アームであり、1つは末端アームであり、この末端に測定ヘッドを取り付けている。固定アームと2本目の中間アームの間、2本目と3本目の末端アームの間、3本目と接触測定子の間はすべて関節式接続であり、空間回転が可能であるが、各活動関節には互いに垂直な回転角センサが取り付けられており、各アームと測定子の空間での位置を測定することができる。各関節の回転中心と対応する可動アームは1つの極座標システムを構成し、回転角すなわち極角はセンサによって測定され、可動アームの両端関節回転中心距離は極座標の極径長であり、この測定システムは3つの直列接続された極座標システムから構成されており、測定ヘッドが被測定物に接触すると、測定システムは測定ヘッドの空間における3次元位置情報を提供することができ、測定ヘッドと被測定物が異なる部位で接触すると、構築された測定数学モデルに基づいて、コンピュータによって被測定パラメータの実際の値を提供する。

Royal如洋RA3关节臂

主な特徴は次のとおりです。
採用した高精度エンコーダは、計器の精度と安定性を確保し、機械をスタートさせてお釣りを使わない、
軍需品質の導電性スリップリングを採用し、すべての関節を無限に回転させることができる。
オンラインは簡単で便利で、USBケーブル1本でパソコンに接続すればいい、
広い動作温度範囲で、10℃〜40℃の環境温度で信頼性のある使用ができる、
航空炭素繊維管アーム体は、軽量変形が小さく、いつでもどこでも測定する必要がある(重量はわずか7 Kg)、
型開製造の標準関節は、作業過程を高度に安定させる、
電源なしで現場測定を完了し、突然の電源オフによるデータ損失を回避するために電池モジュールを搭載することができる、
多種の取り付け部品、Renisaw全シリーズの測定ヘッドを選択でき、測定ヘッドの交換が簡単である、
複数のインストール方法があります。三脚、磁気テーブル(磁気吸盤)とU型クランプなど、現場での迅速な測定を実現することができる、

二、典型的な応用:
航空宇宙、自動車、部品製造、建設機械及び組立過程における精密測定
金型、治具、検具検定測定
新製品開発、初品検査、定期部品検査
工業製品、スラッジモデル、サンプル、芸術品のリバースエンジニアリング

三、機械構造

Royal如洋RA3关节臂


四、性能指標

パラメータ名

仕様

モデル

RA320

測定範囲

2000mm

空間長精度

0.15mm(2δ)

単点錐窩測定反復性

0.11mm(2δ)

いちぶんかいのう

1μ/0.1μ設定可

じゅうりょう

ホスト

7 kg程度

ほうそうばこ

6kg

電気特性

でんあつはんい

AC100~220V

しゅつりょくでんりゅう

3A

しゅつりょくでんあつ

5V

しゅうはすうはんい

50/60Hz

最大消費電力

15W

作業環境要件

たいきおんど

10℃~40℃

たいきあつりょく

580mmHg~800mmHg

相対湿度

10~90%(結露しない場合)



五、PowerINSPECT測定ソフトウェア

PowerINSPECTは、強力で学びやすく使いやすい測定ソフトウェアであり、さまざまな測定デバイスに広く使用されています。PoweerINSPECTは強力なCADデータインタフェース変換ソフトウェアを提供し、ユーザーインタフェースは友好的で、広範なフォーマットの三次元数学モデルとオンライン検査、誤差分析を行い、図文が茂っているPTB認証、ISO 9002基準に符合する、はっきりしてわかりやすい検査報告を生成する。

言語

データ入出力

  • 中国語
  • 英語
  • その他の多言語
  • IGES、DWG、STEP、Pro/E、CATIA、UG、IDEAS、AutoCAD、SolidWorks、Rhino 3 DMなどをサポートする
  • Delcam Exchangeはフォーマットを任意に変換できます

位置合わせ

機能

  • PLP位置合わせ
  • フリー形状位置合わせ
  • 幾何PLP位置合わせ
  • 三球位置合わせ
  • 最適なフィット位置合わせ
  • RPS位置合わせ
  • 幾何学的特徴検出
  • 幾何公差検出
  • サーフェス検出
  • エッジ検出
  • 断面検出
  • オンライン検出
  • リバースエンジニアリング

その他

応用分野

  • 機械の予期せぬハングアップによるデータ損失を防止する自動リカバリ機能
  • グラフィカルシャドウ機能、ジオメトリソリッドをシャドウで見る
  • レーザースキャン測定をサポートし、完全な点群データを形成する
  • 航空宇宙、船舶及びその他の重機
  • 金型、クランプ、検具
  • 自動車の白い車体、部品設計
  • 工業製品、芸術品及びその他の業界


PowerINSPECT標準版オンライン測定システムは精密部品の測定と誤差分析に使用でき、製品の精度の合否に実測根拠を提供する。PowerINSPECT標準版は完全な検出システムであり、測定装置と組み合わせて部品を測定することができる。測定装置は伝統的な座標測定機、測定アームまたは非接触装置である。測定データとCADモデルデータを比較して部品の品質を評価できます。次の機能があります。
1)、精密部品に対してオンライン検査を行い、各重要位置のデータを測定し、CAD幾何モデル(理論モデル)と比較分析を行う。解析処理結果を画像、誤差マークアップまたは解析レポートとしてユーザーに提示する
2)、PowerINSPECTオンライン測定システムは複雑な精密部品の測定及び誤差分析に使用でき、製品精度の合否に実測根拠を提供する
3)、簡潔なユーザーインタフェース
4)、標準ジオメトリの検出
5)、形状精度のガイド検出
6)、分析とエラー処理:最適化選択調整と分析、および訂正
7)、レポート生成器:任意のWINDOWSTMと互換性を持って使用される完全にカスタマイズされたレポート生成器(リアルタイムキャプチャレポートと標準のEXCELレポートを含む)
8)、迅速な測定基準座標系の構築、多種の座標系の構築方法、
9)、円柱、円錐、円、正多角形、溝、円環、球、直線、角度、平面度、平行度などの基本的な幾何元素と幾何公差の検出機能、
10)、測定した基本的な幾何元素に対して、その幾何公差を便利に計算することができる、
11)、平面−直線−点整列位置決め、幾何PLP整列位置決め、RPS位置決め、3球整列位置決めなど、多種の座標系の擬似と位置決めの方法がある。
12)、リアルタイム追跡表示測定ヘッドまたはCADモデル座標、インテリジェント化された動的測定点の提示機能、
13)、強力なCAD読み取りと演算機能、
14)、CADモデルと比較測定を行う、
15)、無料のIGES、VDAの標準インタフェースを持ち、CATIA、UG、Pro/Eを直接測定ファイルに渡すインタフェースソフトウェアをオプションで搭載する、
16)、図形化された検出報告書を出力することができる、インテリジェント化された出力EXCEL測定結果報告と統計を行う、
複数の方法とポリシーを含むフィット機能
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